三維柔性焊接工裝夾具 按功能劃分通常可以分為以下幾類：
定位夾具
用于確定焊接工件的準(zhǔn)確位置，以保工件在焊接過(guò)程中不移動(dòng)。定位夾具通常包括定位銷(xiāo)、定位塊和定位槽等。
夾緊夾具
用于將工件固定在指定位置上，防止焊接過(guò)程中工件發(fā)生變形或移位。常見(jiàn)的夾緊裝置有夾鉗、快鎖裝置和螺紋鎖緊裝置等。
支撐夾具
提供額外的支撐，防止較大的或形狀復(fù)雜的工件在焊接過(guò)程中出現(xiàn)下垂或變形。支撐夾具可以是固定支撐桿或可調(diào)支撐裝置。
調(diào)節(jié)夾具
用于調(diào)節(jié)工件之間的相對(duì)位置或角度，以滿足不同焊接工藝的要求。調(diào)節(jié)夾具通常設(shè)計(jì)為可移動(dòng)或可旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。
導(dǎo)向夾具
為焊接工具（如焊槍）提供導(dǎo)向，確保焊接軌跡的準(zhǔn)確性。這類夾具通常配備導(dǎo)向槽或軌道。
組合夾具
綜合多種功能，可根據(jù)不同的焊接任務(wù)靈活調(diào)整，適用于多種規(guī)格或形狀的工件。這類夾具具有模塊化設(shè)計(jì)特點(diǎn)，便于拆裝和組合。
這些功能分類的設(shè)計(jì)可根據(jù)具體的焊接工藝要求和工件特性進(jìn)行選擇和組合，從而提高焊接效率和質(zhì)量。